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甘肃RV减速机和谐波减速机之间是否存在取代关系?

发布时间:2021-01-25 阅读:59933

    RV减速机刚性好,抗冲击能力强,传动平稳,精度高,适合中、重负荷应用。然而RV减速器需求传递很多的扭矩,承受很多的过载冲击,确保预期的使用寿数。因而,在设计中采用了较为杂乱的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速机没有弹性变形力元件,能承受一定的扭矩。RV减速机轴承是其薄弱环节。简单突破轴承受力极限,造成轴承反常磨损或开裂。在高速运行中,这一问题更为突出,因而RV减速器的额定转矩随输入转速的增加而明显减小。




    RV减速器比机器人常用的谐波传动具有更高的疲劳强度、刚度和寿数,齿隙精度稳定。与谐波传动不同,跟着使用时间的增加,其运动精度会显著降低。因而,RV减速器广泛应用于世界各国的高精度机器人传动中。因而,RV减速机将逐步取代谐波减速机应用于先进的机器人传动中。

    这些产品在某些型号中的确存在替代联系,但这类减速器只能完成部分替代。在大多数情况下,很难替换各种减速器。例如在速比方面,谐波和RV速比远大于行星的速比,所以小速比的范畴就是行星的世界。当然,行星减速器的速比能够提高,但谐波减速器和RV减速器很难替代。例如,在刚度方面,行星减速器和RV减速器的刚度比谐波减速器好,谐波在反射刚度的工况下很难有好的性能。

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