RV减速器较智能机器人中常见的谐波传动系统具备高得多的疲劳极限、弯曲刚度和使用寿命，并且回差精密度平稳，不像谐波传动系统那般随之应用時间提高健身运动精密度就会明显减少。因此很多國家的高精智能机器人传动系统多选用RV减速器，因而，RV减速器在优秀智能机器人传动系统中有慢慢替代谐波减速器的发展趋向。
这种商品在一些型号规格上的确存有取代关联，但这几种减速器只有保持一部分取代。绝大多数状况下，各种减速器没办法保持替换成，例如在传动比层面，谐波和RV的传动比必须远远地超过大行星，因此小传动比行业是大行星的天地。或许大行星的传动比是能够做大的，可是没办法去替换成谐波和RV.又例如刚度层面，大行星和RV的刚度好些于谐波，在反映刚度的应用负荷下，谐波没办法有好的主要表现。
谐波减速器的特性是轻和小，在这行，大行星和RV却没办法保证。因此各种减速器只有在部分状况下可保持替换成，可是假如这种商品多方位替换成另这种商品不是实际的。反方见解：各种减速器中间不可以互相替代，只是这种相辅相成的关联。RV和谐波这二种传动系统有多样性，但都不清除结构设计优化和生产制造加工工艺攻克后，在低中荷载主要用途产生部分市场竞争。
