（1）按功率大小分类：行星减速机主要用来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；
（2）按输入轴与输出轴的角度进行分类：可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；
（3）根据连接方式分类：圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；
（4）根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；
（5）根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（>10：1）、二级减速（<10：1，>200：1）、三级减速、五级减速。
